摘要:簡要介紹了熱繼電器、電子式電動機(jī)保護(hù)器和智能電動機(jī)保護(hù)器的優(yōu)缺點(diǎn),并闡述了智能電動機(jī)保護(hù)器如何正確的選型,重點(diǎn)比較了智能電動機(jī)保護(hù)器保護(hù)模式、端子控制模式、全通信模式、半通信模式等幾種常見工作模式,介紹這4種模式適用的實(shí)際情況,通過分析智能電動機(jī)保護(hù)器在工程實(shí)際應(yīng)用中的常見問題,給出了相應(yīng)解決方法和建議。
關(guān)鍵詞:智能電動機(jī)保護(hù)器;過載保護(hù);選型;工作模式;保護(hù)模式;端子控制模式;全通信模式;半通信模式。
1 前言
低壓電動機(jī)作為有色冶煉企業(yè)底層大量使用的設(shè)備,其異常運(yùn)行不僅影響冶煉廠的正常生產(chǎn),還會威脅到人的生命安全,因此為電動機(jī)設(shè)置合適的保護(hù)至關(guān)重要。智能電動機(jī)保護(hù)器集保護(hù)、遙測、通信、遙控、顯示等功能于一體,能保證設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性,從而實(shí)現(xiàn)智能化和高精度保護(hù),同時還能對電動機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
2 電動機(jī)過載保護(hù)技術(shù)的發(fā)展
2.1熱繼電器
熱繼電器是一種傳統(tǒng)的電動機(jī)保護(hù)裝置,使用不同熱膨脹系數(shù)的雙金屬片來實(shí)現(xiàn)反時限保護(hù)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉,但也存在穩(wěn)定性、重性差和保護(hù)功能單一等缺點(diǎn)。
2.2電子式電動機(jī)保護(hù)器
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電子式電動機(jī)保護(hù)器應(yīng)運(yùn)而生,從模擬電路的固態(tài)繼電器發(fā)展到后來的數(shù)字電路的智能型繼電器,特別是微處理器的發(fā)展,讓電動機(jī)保護(hù)器實(shí)現(xiàn)了測量、保護(hù)和控制功能于一體。通過采集電流、電壓、頻率和熱電阻信號,可以實(shí)現(xiàn)短路、過載、堵轉(zhuǎn)、超時起動、接地、缺相或不平衡保護(hù)等多種保護(hù)功能,并能滿足各種起動控制方式。
2.3智能電動機(jī)保護(hù)器
隨著微機(jī)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,智能電動機(jī)保護(hù)器又增加了通信模塊,通過雙向通信和組網(wǎng)技術(shù),不僅可以采集數(shù)據(jù),在線監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài),還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。特別是現(xiàn)場總線型網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用,簡化了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),大大減少了控制線纜的使用。
3 智能電動機(jī)保護(hù)器構(gòu)成和功能
3.1智能電動機(jī)保護(hù)器的構(gòu)成
智能電動機(jī)保護(hù)器由主體模塊、顯示模塊兩部分構(gòu)成。主體模塊包含電源模塊、數(shù)字信號處理器、開關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量采集模塊、通信模塊等;顯示模塊負(fù)責(zé)顯示運(yùn)行參數(shù)以及保護(hù)整定值的設(shè)置。
若主體模塊和顯示模塊合為一體,則稱為一體式智能電動機(jī)保護(hù)器;若分開,則稱為分體式智能電動機(jī)保護(hù)器。部分智能電動機(jī)保護(hù)器的測量模塊也獨(dú)立于本體之外。
3.2智能電動機(jī)保護(hù)器的功能
智能電動機(jī)保護(hù)器通過微處理器采集并處理電機(jī)回路的電流和電壓信號,并根據(jù)遙控指令或者就地控制指令確定電機(jī)起動或停止。雖然不同品牌的產(chǎn)品名稱、型號各異,但其核心功能基本都一樣,具體如下:
1)保護(hù)功能。包括過載、斷相、堵轉(zhuǎn)、啟動超時、單相接地、短路、外部故障、欠電流、欠電壓、過電壓保護(hù)和溫度保護(hù)等。
2)測量功能??蓽y量相電流、相電壓、線電壓、零序電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率和相位角等。
3)計量功能??捎嬃坑泄﹄姸群蜔o功電度。
4)控制功能。具有多路數(shù)字量輸出口,可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的直接起動、雙向動、雙速啟動和星三角降壓啟動等。
5)管理功能。包括電動機(jī)累計運(yùn)行時間記錄,電動機(jī)累計起動次數(shù)和起動時間記錄、故障動作記錄和電動機(jī)起動報告。
6)信息采集功能。具備多路數(shù)字量輸入接口和模擬量輸入接口,可采集電動機(jī)相關(guān)的各種電氣狀態(tài)數(shù)字信號(斷路器狀態(tài)、接觸器狀態(tài)以及控制命令)和電動機(jī)繞組測溫模擬信號。
7)通信功能??膳鋫涠喾N通信接口,如Modbus、Profibus-DP、DeviceNet和Ethnet-IP等,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的起、??刂坪蜖顟B(tài)量的反饋。
4 智能電動機(jī)保護(hù)器的應(yīng)用實(shí)例
在有色冶煉中,根據(jù)工藝需求和客戶需求,智能電動機(jī)保護(hù)器的主要應(yīng)用模式有保護(hù)模式、端子控制模式、全通信模式和半通信模式。
4.1保護(hù)模式
在保護(hù)模式下,智能電動機(jī)保護(hù)器只利用其自身的保護(hù)功能和測量功能,不參與外部控制,相當(dāng)于原來熱繼電器的作用。具體接線如圖1所示。
圖1保護(hù)模式接線圖
這種模式適用于原有系統(tǒng)的改造升級,外部的控制接線修改很小。優(yōu)點(diǎn)在于減少了因智能電動機(jī)保護(hù)器裝置本身出問題或通信出問題帶來的風(fēng)險;缺點(diǎn)是沒能充分發(fā)揮智能電動機(jī)保護(hù)器的功能,遠(yuǎn)程DCS控制線路仍然采用的是硬線。部分比較保守的客戶由于對通信穩(wěn)定性和可靠性的不信任,普遍采用這種模式。
4.2端子控制模式
在端子控制模式下,智能電動機(jī)保護(hù)器通過自身的開關(guān)量輸入端子采集外部控制命令,繼而控制其開關(guān)量輸出電動機(jī)的起、停或正反轉(zhuǎn)等,具體接線如圖2所示。
圖2端子控制模式接線圖
在該模式下,智能電動機(jī)保護(hù)器具備保護(hù)和控制兩個功能,相比上面的保護(hù)模式,優(yōu)勢在于可以充分使用智能電動機(jī)保護(hù)器的控制功能,但和保護(hù)模式一樣,其遠(yuǎn)程DCS控制線路仍為硬線。
4.3全通信模式
在全通信模式下,就地控制時智能電動機(jī)保護(hù)器只起保護(hù)作用,不參與控制,相當(dāng)于保護(hù)模式;遠(yuǎn)程DCS通過通信線路控制智能保護(hù)器輸出電機(jī)起、?;蛘崔D(zhuǎn)等命令。
這種模式的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩個方面:一是保證了就地控制的獨(dú)立性,盡可能規(guī)避通信控制帶來的風(fēng)險,提高了安全系數(shù);二是大大減少了電纜的使用和接線的工作量。
影響這種模式推廣的關(guān)鍵因素是客戶對通信的穩(wěn)定性和可靠性的擔(dān)憂。實(shí)際應(yīng)用中,個別工程出現(xiàn)過通信不暢、經(jīng)常掉線、易受干擾等問題,但基本都是由于通信網(wǎng)絡(luò)方案不合理、施工質(zhì)量不佳以及通信線路和產(chǎn)品質(zhì)量有問題等因素導(dǎo)致的,全通信模式本身已經(jīng)很成熟,并不存在大的問題,國內(nèi)外早已大量應(yīng)用。
4.4半通信模式
半通信模式的特點(diǎn)是電機(jī)的遠(yuǎn)程DCS起、??刂迫匀徊捎糜簿€,只有狀態(tài)信號的上傳走的是通信網(wǎng)絡(luò),所以稱為半通信模式。
半通信模式介于保護(hù)模式和通信模式之間,是一種折中的應(yīng)用。其應(yīng)用背景為:客戶對智能電動機(jī)保護(hù)器信心不足,擔(dān)憂由于通信不可靠導(dǎo)致電機(jī)的起、停不受控制,繼而影響生產(chǎn)或帶來安全事故,故遠(yuǎn)程的控制信號仍然采用硬線方式傳輸。不過這種模式也為將來改為全通信模式留出了接口,方便日后升級改造。
以上僅以普通電機(jī)單相運(yùn)行為例,列出智能電動機(jī)保護(hù)器4種常用的工作模式,每種模式都有其應(yīng)用的背景和現(xiàn)實(shí)需求,設(shè)計人員需要根據(jù)工程實(shí)際和需求來選用合適的工作模式。
5 問題和建議
5.1智能電動機(jī)保護(hù)器短路保護(hù)的問題
智能電動機(jī)保護(hù)器具有很多種保護(hù)功能,短路保護(hù)是其中之一。其主要保護(hù)邏輯是根據(jù)采集的電流進(jìn)線分析和計算,當(dāng)電流超過5倍電機(jī)額定電流時,其短路保護(hù)出口發(fā)出斷路器跳閘命令。該跳閘命令是通過斷路器的分勵線圈來實(shí)現(xiàn)的。這個邏輯本身沒有問題,問題出在智能電動機(jī)保護(hù)器和分勵線圈的工作電源上。一般情況下,該工作電源從電動機(jī)主回路的某一相上取電,當(dāng)通信控制模式接線圖外部發(fā)生三相短路時,母線的各相電壓會下降,或工作電源所在那一相發(fā)生單相接地短路時,該相電壓也會下降。當(dāng)電壓下降到小于智能電動機(jī)保護(hù)器和分勵脫扣器的正常工作電壓時,智能電動機(jī)保護(hù)器和分勵線圈均無法正常工作,短路保護(hù)也無法實(shí)現(xiàn)。其實(shí)電動機(jī)主回路的斷路器本身就具備很好的短路保護(hù)功能,所以智能電動機(jī)保護(hù)器設(shè)置短路保護(hù)必要性不大。
5.2智能電動機(jī)保護(hù)器測量準(zhǔn)確度低的問題
智能電動機(jī)保護(hù)器基本只配備一組三相CT,測量和計量功能只是附帶的,因而配置的CT首先要滿足保護(hù)功能的需求。保護(hù)功能所用CT要求較大的故障電流通過時鐵心不能飽和,以便較好地反映一次電流值,所以在正常電流通過時,智能電動保護(hù)器測量的準(zhǔn)確度較低。因此,智能電動機(jī)保護(hù)器的計量數(shù)據(jù)不適合作為企業(yè)的生產(chǎn)成本數(shù)據(jù),如果想采集能耗數(shù)據(jù),應(yīng)單設(shè)測量CT和計量表。
5.3智能電動機(jī)保護(hù)器和變頻器配合應(yīng)用易受電磁干擾的問題
當(dāng)智能電動機(jī)保護(hù)器與變頻器安裝在同一個柜內(nèi)配合使用時,智能電動機(jī)保護(hù)器會因?yàn)樽冾l器的電磁干擾出現(xiàn)誤動作的情況。某工程中,智能電動機(jī)保護(hù)器作為變頻器的旁路保護(hù)電器,正常情況下變頻器工作時,旁路沒有電流通過,但現(xiàn)場卻發(fā)現(xiàn)智能電動機(jī)保護(hù)器不斷發(fā)出漏電故障報警。理論上來說,智能電動機(jī)保護(hù)器的抗電磁干擾能力滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求,不應(yīng)該出現(xiàn)這種情況,但實(shí)際上這種情況不少。因此建議智能電動機(jī)保護(hù)器和變頻器分柜安裝,盡可能遠(yuǎn)離,避免干擾。還有一種接線方式也經(jīng)常用到,就是現(xiàn)場控制箱的按鈕和遠(yuǎn)程的起、停信號直接接到智能電動機(jī)保護(hù)器的輸入端子。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于沒有轉(zhuǎn)接,接線比較簡單,但這種接線方式在工程中經(jīng)常出現(xiàn)控制信號的干擾問題。而出現(xiàn)這種問題的原因在于控制信號電壓的不一致:端子輸入的電壓為24VDC,而輸出口至控制箱信號燈的電壓為220VAC。如果設(shè)計者沒有注意這一點(diǎn),將至控制箱的所有信號合用一根控制線的話,高壓干擾低壓的現(xiàn)象就會出現(xiàn),導(dǎo)致控制出現(xiàn)異常。避免這種問題的方法也很簡單,只要將這兩種不同電壓的信號用不同的控制電纜分開即可。
5.4智能電動機(jī)保護(hù)器安裝在抽屜柜中的通信問題
目前市面上的智能電動機(jī)保護(hù)器采用的通信協(xié)議或接口有很多種,但無論采用何種協(xié)議或接口,當(dāng)智能電動機(jī)保護(hù)器安裝在抽屜單元內(nèi)時就會遇到通信電纜的連接問題。抽屜單元是可移動的,甚至是可移走替換的,它通過一次插頭和二次插針與外部固定的動力電纜和控制電纜連接。由于智能電動機(jī)保護(hù)器安裝在抽屜單元內(nèi),它與外部通信總線之間的連接就成了一個難題。如果和其他控制信號一樣采用二次插針的方式,雖然可以解決連接的問題,但由于二次插針裸露,沒有屏蔽層,無法保證通信不被干擾。大都采用了通信電纜從柜后直接穿孔進(jìn)入抽屜單元后與智能電動機(jī)保護(hù)器相連的方式。通信電纜在柜后留有余量,當(dāng)抽屜單元小范圍抽出時沒有問題,但當(dāng)抽屜單元抽出柜體時,就需要先拔掉連接頭,這種做法犧牲了抽屜單元的一部分便利性。
6 ARD智能電動機(jī)保護(hù)器產(chǎn)品選型介紹
ARD智能電動機(jī)保護(hù)器適用于額定電壓至660V的低壓電動機(jī)回路,集保護(hù)、測量、控制、通訊、運(yùn)維于一體。其完善的保護(hù)功能確保電動機(jī)安全運(yùn)行,帶有邏輯可編程功能,可以滿足多種控制方式。該產(chǎn)品采用分體式結(jié)構(gòu),由主體、顯示單元、互感器組成,可適應(yīng)各種柜體的安裝??蛇x配不同通訊模塊適應(yīng)現(xiàn)場通訊需求。
6.1功能特點(diǎn)
■支持基波和全波電力參數(shù)測量(U、I、P、Q、S、PF、F、EP、EQ),電流及電流不平衡度、電流正序、負(fù)序、零序分量、電壓、三相電壓相角、剩余電流。
■保護(hù)功能包括過載反時限、過載定時限、接地、起動超時、漏電、欠載、斷相、堵轉(zhuǎn)、阻塞、短路、溢出、不平衡(電流、電壓)、過功率、欠功率、過壓、欠壓、相序、溫度、tE時間、外部故障、起動次數(shù)限制、運(yùn)行時間報警、故障次數(shù)報警。
■9路可編程DI輸入,默認(rèn)采用內(nèi)置DC24V電源,也可選擇外部有源濕接點(diǎn)。
■5路可編程DO輸出,滿足直接起動,星—三角起動,自耦變壓器起動,等多種起動方式,可通過通訊總線實(shí)現(xiàn)主站對電動機(jī)的遙控“起/停"。
■可選抗晃電功能:支持晃電立即再啟動、失壓重起動。
■可選配MODBUS_RTU通訊、PROFIBUSDP通訊,支持2路通訊接口。
■可選配1路DC4-20mA模擬量輸出接口,與DCS系統(tǒng)相接,可實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控。
■具有故障記錄、起動記錄、停車記錄、DI變位記錄和再起動記錄等各類事件記錄。
■顯示界面液晶顯示,支持中/英文切換。
6.2產(chǎn)品選型
7 結(jié)束語
智能電動機(jī)保護(hù)器替代傳統(tǒng)熱繼電器是大勢所趨,通過智能電動機(jī)保護(hù)器以總線的通信方式組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工廠低壓電機(jī)的遙測、遙控是智能配電和智能工廠的基本需求。智能電動機(jī)保護(hù)器要想得到更好的應(yīng)用和推廣,還需要工程設(shè)計人員和設(shè)備廠家密切配合,根據(jù)出現(xiàn)的問題提出更好的解決方案。
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